2013-04-12
当前,医用无线内窥镜已有产品问世。以色列GI公司早在2001年5月即推出其M2A无线内窥镜产品,并获得美国FDA认证。GI公司生产的胶囊型内窥镜长为26 mm,直径为11mm,重3.5g;采用微功耗CMOS图像传感器,可观察视角为14O°,可看清0.lmm左右的物体,采集速度为2帧/s。日本RF公司也于2001年底研制出NORIKA3胶囊型内窥镜系统。该产品采用超小型CCD摄像头,含有8个镜头,可观察视角为360°,图像帧率可达30帧/s。“NORIKA3”利用位于药丸内的转子线圈与产生磁场的体外定子线圈形成马达结构来实现药丸系统姿态控制。RF公司在其网站上发布了产品的设计模型。此外,Gong和Park等人电独立发表论文,描述了各自关于无线内窥镜的设计