直流伺服电机 上海无刷直流伺服电机 上海研蓝供

PD6-CB是纳诺达克一体化直流伺服电机中相当大的一个系列，拥有与其尺寸相配的高功率密度。配备了一个USB接口和一个CANopen接口，分为两个版本：NEMA34的直流无刷电机输出功率为220W，而法兰尺寸80mm的直流无刷电机输出功率为534W。

电机集成了控制器和4096线编码器。所有的一体化电机都采用磁场定向控制技术，通过编码器可以在转矩模式，速度模式和位置模式下进行操作。可以通过脉冲信号，两个模拟量输入或CANopen总线来控制电机工作。

技术参数

工作电压12 至48VDC

有效相电流 6.25A（PD6-CB87S...），14A（PD6-CB80M...）

峰值电流（1秒）

17.95A(PD6-CB87S...)，40A（PD6-CB80M...）

保护电路过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护（短路 +UB和GND反接，电源和控制器之间需要外接保险丝！）

电机控制开环或借助内置编码器闭环

通讯接口 CANopen和USB

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