CAN总线伺服电机 CAN总线伺服电机设计 上海研蓝

PD2-C使用CAN总线伺服电机设计，是一款适合实验室自动化应用的小型伺服电机，法兰面尺寸42mm，它集成了控制器和编码器。其中，PD2-C一体化步进电机，额定输入电压12-48V DC,额定力矩为0.5Nm；我们的步进电机运行起来就是一个多极数的直流伺服电机，比起直流无刷电机它输出扭矩更大，额定转速更低。因此，很多应用场合不要另外加装减速箱。

集成式闭环步进电机-PD2-C，是一款集成步进电机，单圈值编码器，驱动器与控制器于一体的高性能伺服电机。由德国Nanotec制造生产。 

支持CANopen总线，脉冲信号，模拟量输入以及编程下载独立运行等控制模式；

技术参数：

工作电压 12-48VDC +/-5%

有效相电流：1.8A

峰值电流（1秒）：3A

集成编码器：单圈值磁性码器，1024PPR

运行模式：力矩，速度，位置，找零，同步模式

保护电路：

过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护（短路 +UB和GND反接，电源和控制器之间需要外接保险丝！）