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德国Nanotec革命性地创造出具有全新优异性能的一体化直流伺服电机产品。一体式智能电机产品中包含了驱动器，控制器，电机和编码器，将电机系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，低电磁噪音，简化系统结构，大大增加了电机系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。 

PD2-CB直流伺服一体机系列， BLDC直流无刷电机版本，额定输出功率105W,峰值输出315W,工作电压范围12-24 V.它的额定扭矩是 0.25 Nm, 额定转速为 4,000 rpm。

PD2-CB集成了控制器和单圈值式磁性编码器，支持多种控制模式，如CANopen总线网络，脉冲方向，模拟量控制，离线程序运行等多种控制方案。