我们采用51驱动ULN2003的方法对以下步进电机进行驱动，电机介绍如下：

      这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。

ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。

;##########################步进电机的驱动########################

; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19

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; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

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; A组线圈对应 P2.4

; B组线圈对应 P2.5

; C组线圈对应 P2.6

; D组线圈对应 P2.7

; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)

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;----------------------------正转---------------------

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0100H

MAIN:

MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲

START:

MOV R0,#00H

START1:

MOV P2,#00H

MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOVC A,@A+DPTR

JZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START

MOV P2,A

LCALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START1

MOV P2,#00H

LCALL DELAY1

;-----------------------------反转------------------------

MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲

START2:

MOV P2,#00H

MOV R0,#05

START3:

MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOVC A,@A+DPTR

JZ START2

MOV P2,A

CALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START3

MOV P2,#00H

LCALL DELAY1

LJMP MAIN

DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速

M3: MOV R6,#248

DJNZ R6,$

DJNZ R7,M3

RET

DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序

DEL2: MOV R3,#200

DEL3: MOV R2,#250

DJNZ R2,$

DJNZ R3,DEL3

DJNZ R4,DEL2

RET

TABLE:

DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表

DB 00 正转结束

DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表

DB 00 反转结束

END