我们采用51驱动ULN2003的方法对以下步进电机进行驱动，电机介绍如下：

      这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

　　该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。

　　ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。

;##########################步进电机的驱动########################

　　;　DESIGN　BY　BENLADN911　FOSC　=　12MHz　2005.05.19

　　;---------------------------------------------------------

　　;　步进电机的驱动信号必须为　脉冲信号!!!　转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

　　;　本步进电机步进角为　7.5度　.　一圈　360　度　,　需要　48　个脉冲完成!!!

　　;--------------------------------------------------------

　　;　A组线圈对应　P2.4

　　;　B组线圈对应　P2.5

　　;　C组线圈对应　P2.6

　　;　D组线圈对应　P2.7

　　;　正转次序:　AB组--BC组--CD组--DA组　(即一个脉冲,正转　7.5　度)

　　;-------------------------------------------------------

　　;----------------------------正转---------------------

　　ORG　0000H

　　LJMP　MAIN

　　ORG　0100H

　　MAIN:

　　MOV　R3,#144　正转　3　圈共　144　脉冲

　　START:

　　MOV　R0,#00H

　　START1:

　　MOV　P2,#00H

　　MOV　A,R0

　　MOV　DPTR,#TABLE

　　MOVC　A,@A+DPTR

　　JZ　START　对　A　的判断,当　A　=　0　时则转到　START

　　MOV　P2,A

　　LCALL　DELAY

　　INC　R0

　　DJNZ　R3,START1

　　MOV　P2,#00H

　　LCALL　DELAY1

　　;-----------------------------反转------------------------

　　MOV　R3,#144　反转一圈共　144　个脉冲

　　START2:

　　MOV　P2,#00H

　　MOV　R0,#05

　　START3:

　　MOV　A,R0

　　MOV　DPTR,#TABLE

　　MOVC　A,@A+DPTR

　　JZ　START2

　　MOV　P2,A

　　CALL　DELAY

　　INC　R0

　　DJNZ　R3,START3

　　MOV　P2,#00H

　　LCALL　DELAY1

　　LJMP　MAIN

　　DELAY:　MOV　R7,#40　步进电机的转速

　　M3:　MOV　R6,#248

　　DJNZ　R6,$

　　DJNZ　R7,M3

　　RET

　　DELAY1:　MOV　R4,#20　2S　延时子程序

　　DEL2:　MOV　R3,#200

　　DEL3:　MOV　R2,#250

　　DJNZ　R2,$

　　DJNZ　R3,DEL3

　　DJNZ　R4,DEL2

　　RET

　　TABLE:

　　DB　30H,60H,0C0H,90H　正转表

　　DB　00　正转结束

　　DB　30H,90H,0C0H,60H　反转表

　　DB　00　反转结束

　　END